辕黄帝有着非凡的聪明才智，对人类有巨大的贡献。他的发明很多，其中“鼓”就是他发明的。

　　传说，他非常喜欢打猎。一日，打得一头野牛，命身边的大臣常先负责剥皮分肉。正好驯马场有个拴马的空心树桩，有一抱大。常先就把野牛皮搭在上面晾晒，此后再也没人去收拾，时间一长，野牛皮经风吹日晒，皮板收缩，紧紧裹在树桩上。刮风下雨，皮毛自然脱落，成了鼓鼓的皮板。

　　相传有个驯马手叫王亥，专门为黄帝驯养马匹。他驯养的数百匹战马，匹匹如浪里蛟龙。据说，轩辕黄帝骑的马是王亥驯养最好的一匹，起名“蛟龙驹”，能飞越山涧，腾云驾雾。

　　一天，有个叫贾齐的人听见像有人敲打啥器物的声音，非常好听。他顺着声音的方向寻找，结果看见两只飞禽在朽树桩上裹着的野牛皮上啄吃东西，发出“咚咚”声音。贾齐觉得好奇，就用手去拍打，结果发出的声音更加清脆响亮。随即又拿了根木棒去擂，这一擂如雷贯耳，响声大的惊人。惊跑了王亥驯养的马匹，王亥急了，就和贾齐打了起来。这时轩辕黄帝走了过来，他俩争着请黄帝评理，轩辕黄帝说：“你俩先别争，既然是敲打牛皮惊跑了马匹，待我试敲一下，看有多大的声音。”轩辕黄帝走到树桩前，贾齐忙将他擂牛皮的木棒递过去。轩辕黄帝挽起衣袖，右手高举木棒使劲一擂，声音如惊雷响彻太空，久久不息。轩辕黄帝接着又擂了一下，说也奇怪，惊散的马匹都跑了回来。轩辕黄帝非常高兴，不但没责怪贾齐，还给他记了一功。

　　轩辕黄帝当即对这一现象进行了详细研究，立即命常先、贾齐负责制作。月余时间做了十几个。轩辕黄帝亲自敲打，声震九宵。

　　当时的九黎族首领蚩尤强悍凶横，经常侵扰其它部落。黄帝与炎帝结成联盟，与蚩尤在涿鹿进行决战。战斗非常激烈，正当杀得难解难分之时，蚩尤施展魔法，从鼻孔里喷出一团浓雾，刹时天昏地暗，狂风大作，雷电交加，整整持续了三天，黄帝的部队迷失了方向，战不能战，退不能退。黄帝立刻命令制做指南车和牛皮鼓。制造出的指南车上有一个铁铸的小人，右手直指南方。说也奇怪，指南车推进交战阵地，哗啦啦朝南亮出一条通道，士兵随指南车冲出重围。24面牛皮鼓一齐擂响，震得天摇地动。蚩尤兵马听到鼓声，个个落魂丧胆，倒地不起。黄帝的部队一鼓作气，战败了九黎族，擒杀了蚩尤，终获大胜。

　　从此，鼓成为中华民族震撼国威、鼓舞士气、威震敌胆、助战助威必不可少的精神武器。因鼓是轩辕黄帝发明，后人都叫它“轩辕鼓”，是天下第一鼓，一鼓作气也是黄帝战蚩尤时留下来的。后来，鼓进入了人类活动的各个重要领域，成为吉祥物。凡民间祭祀，节日庆典都离不开鼓，是提神焕气、营造气氛必不可少的。